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行業新聞 | Industry News

創捷機械智能機器人自動噴涂交付客戶使用

作者 Admin 瀏覽 發布時間 2018/05/10

    創捷機械十年專注于涂裝行業,是一家致力于設計、研發、制造、安裝、銷售、服務于一體的表面處理設備高新技術現代化企業,為了追求噴涂過程中更大的靈活性和更高的效率,大力推廣智能噴涂機器人。近期,創捷機械完成了一套純水性漆自動噴涂機器人,已交付客戶使用,客戶反應良好,借此機會為大家簡單講解自動噴涂機器人的系統結構、優點等等!

     噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painTIng robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點

(1)柔性大。工作范圍大大。

(2)提高噴涂質量和材料使用率。

(3)易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。

(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

機器人自動噴涂系統結構

1、自動噴涂機器人針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂,可以通過機器人直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數,極大地提高了控制噴涂工藝的效率。

2、自動噴涂機器人控制器是從安全、可靠和高效方面出發設計的機器人控制器。內部模塊式的設計結構使得功能升級以及維護更方便。針對噴涂應用,內部擁有獨立的空氣凈化控制模塊,其示教盤也是防爆的。

3、自動噴涂機器人噴涂控制柜,通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。

4、自動噴涂機器人閉環控制輸供系統可自動調整流量,提供穩定的液流和最佳的最終質量。 集成的微動換色閥縮減了換色時間,減少浪費。

5、自動噴涂機器人針對噴涂應用而設計的軟件,在工作程序中靈活調用。可預設的噴涂參數有油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等。利用這種功能,不需要實際運行傳送鏈就可以來測試在線跟蹤程序,從而提高示教的效率。

噴涂機器人的組成及應用

1、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機(見圖5)的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接,使用輪系(齒輪傳動鏈)和RV(旋轉向量)型減速器。大多數噴涂機器人有3~6個運動自由度(對于帶軌道式機器人,一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。

驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作,即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化器,不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同,根據生產工藝可選擇不同的霧化器。

對于采用溶劑型油漆噴涂的系統,必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置,避免環境污染,達到環保生產的目的。

2、機器人控制器

每一臺機器人設備都可以獨立地動作,而機器人控制器(簡稱“RC”)就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。控制器內的主要部件為與機器人手臂內的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊(見圖6),不同型號的機器人配備不同內存的CPU,CPU內存儲有用戶自定義數據及程序。CPU將程序數據轉換成伺服驅動信號給伺服放大器,伺服放大器啟動伺服電機來控制機器人的運動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實現與其他外部設備或機器人通信的作用。例如,與PLC的連接,這樣就可以通過操作控制臺來控制機器人的動作。一般一臺控制器獨立控制一臺機器人,隨著技術的發展和低成本化的進程,目前已出現一臺控制器同時控制兩臺機器人運動的設備。

機器人示教器通過單根電纜與機器人控制器內的CPU連接,不同品牌機器人的示教器內安裝了不同的應用軟件,功能也有所差異。通過示教器操作面板上的按鍵來操作軟件界面上的菜單。可以實現的主要功能為:直接編程、顯示用戶程序、操作機器人運動、預定義機器人位置、優化用戶自定義程序和編輯系統變量等。

標簽: 創捷機械, 智能機器人, 自動噴涂

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