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行業新聞 | Industry News

機器人在涂裝生產線上的應用

作者 Admin 瀏覽 發布時間 2016/10/17

【導讀】用噴涂機器人取代人工噴涂,可以將噴漆人員從惡劣、繁重、重復和單一的工作環境中解放出來。同時,通過噴涂機器人生產線的應用與推廣,可以提高涂裝生產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量。以德國杜爾公司的EcoRP6F140型噴涂機器人為例。


噴漆室主要設備工藝

1、流程

涂裝三車間中涂、面漆線設備采用中涂一條線,輸送鏈速為8.2m/min。面漆兩條線,輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器和PR站(8臺機器人)組成;面漆Ⅰ/Ⅱ線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器、BC1站(4臺機器人)、BC2站(4臺機器人)和CC站(4臺機器人)組成。


2、EMS車型識別系統

車型識別包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別等方式。每種識別都有各自的優缺點,車間機械化輸送系統采用的是EMS自動識別車型系統。通過PVC細密封定色點用掃描槍對車身VIN碼進行掃描,此處EMS讀寫站具有讀寫功能,可以將掃描的車身VIN碼信息數據存儲到滑橇上的載碼體內,同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數據庫中。當滑橇運送車身在進入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時,噴房入口均設有一個EMS讀寫站,通過EMS讀寫站將滑橇上載碼體車身信息傳輸到機器人站MDIP操作臺車型顏色顯示屏,如果載碼體中沒有存儲車身信息或者車身信息錯誤時,需要人員核對隨車卡和車身VIN碼信息,并在MDIP操作臺修改為正確的車身信息數據。

電離站和機器人噴涂站

1、電離站

機器人電離站有5個桿,兩側各設一個垂直桿和一個傾斜的桿,根據設計最大通過車型車身尺寸固定安裝,頂桿具有自由編程的能力,即頂桿可以根據車身的高度不同自動調整,每個桿上都設有離子風嘴。電離站立柜包括驅動裝置、運動裝置和垂直提升運動的導軌(Z軸)。該站的作用是用于噴漆設備在噴涂油漆車身前吹掃車身上的顆粒和灰塵,并消除車身上的靜電荷。

2、機器人噴涂站

機器人噴涂站配備有一個PU操作臺、EcoPSMP(電源)柜、EcoSCMP(工作站控制)柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便攜式編程器。對應每臺機器人配備一個EcoRCMP(過程與運動)柜和MVS氣動控制柜及外部通風部件。

①? PU操作臺分為控制臺與監控電腦。控制臺主要為了設備人員對機器人設備之間進行日常操作、維護和控制。監控電腦通過上層網絡與PLC連接,監控電腦安裝有INTOUCH軟件。通過軟件的人機界面,工作人員可以實時監控機器人狀態及相關的一些報警、生產日志等信息。


②? EcoPSMP(電源)柜用作電壓配電柜,供機器人工作站EcoSCMP柜與機器人EcoRCMP運動控制柜一起使用。

③? EcoSCMP(工作站控制)柜用于機器人工作站的成套單元控制。電源單元為柜內電氣設備提供了不同的電源,PLC控制過程設備和車身軌跡跟蹤。以太網開關用于網絡分配,所有相關設備(RC2、PC和PLC等)都按星形拓撲方式連接;現場總線部件將現場設備(傳感器)和驅動裝置(執行器)連接至PLC;脈沖分配器在軌跡跟蹤中,傳輸裝置脈沖分配放大器所分配的脈沖是通過同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制器來進行控制。


④? SBI/SBO安全盒采集機器人站現場安全信號,包括急停信號、光柵及搖擺門等安全元件。每個站都裝有5個急停按鈕,以備在緊急情況下停止設備運行;每個站進出口都有一對安全光柵、安全門,作用為防止人員進入工作區域,造成人身安全事故;每個站通常設計方式為進口有兩對接近開關、出口有一對接近開關,其作用是屏蔽光柵及傳遞數據。

⑤? KetopC100便攜式編程器是一種用于機器人示教編程、診斷操作及顯示的裝置,是EcoPaintrobot機器人系統的一個固件。其主要任務是管理機器人程序、操作機器人EcoRC2控制器、軌跡點示教、路徑程序路線編程、顯示程序狀態

? EcoRCMP(過程與運動)柜用于控制6軸機器人的成套單元控制。當電源發生故障時,UPS僅向少部分裝置供電,用于系統性地關閉控制器以便事后重新起動。

? EcoRC2控制器是用來控制機器人和過程執行中所有運動的一個部件,上層應用程序允許用戶與整個系統通信,中間層控制單元用來監視和控制工作流程,底層部件用于監控軸、計量泵、高電壓部件及電子氣動部件。EcoHTG100高電壓系統產生靜電應用系統所需要的高電壓。控制器為高壓發生器提供可變直流電壓,該電壓在發生器中轉換成交流電壓,然后再次升壓和轉換成高達100kV的負極直流電壓。

標簽: 機器人, 涂裝生產線

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